本节把框图拆开，按信号流向讲解每个模块的作用。读完你会明白：为什么 ADC 前面要加 PGA、为什么 Δ-Σ 后面要跟数字滤波器、为什么相位校准和增益校准能做在芯片里。
🛡️ 输入 ESD 保护
模拟输入引脚内部有 ESD 二极管，用于保护芯片免受静电和过压冲击。注意：负压保护不是靠对 AGND 的肖特基二极管，而是靠反向击穿二极管，因为 ADS131M02 支持输入信号低于地电位。
图 8-1. 输入 ESD 保护电路
注意
ESD 二极管只能吸收静电脉冲，不能替代外部 TVS/限流电阻。长期过压仍会损坏芯片。
🎚️ 输入多路复用器（MUX）
每个通道前都有一个 MUX，可以通过 CHn_CFG 寄存器的 MUXn[1:0] 位选择输入源：
- 00：外部模拟输入 AINxP/N（正常工作）；
- 01：AGND（用于偏移校准）；
- 10/11：内部正/负 DC 测试信号（用于诊断和校准）。
图 8-2. 输入多路复用器
MUX 让同一套硬件既能测外部信号，也能做自检和校准，非常实用。
🔊 可编程增益放大器（PGA）
PGA 提供 1、2、4、8、16、32、64、128 共 8 档增益。满量程输入电压：
FSR = ±1.2 V / Gain
例如增益=1 时输入范围 ±1.2V；增益=128 时只有 ±9.375mV。小信号用大增益，大信号用小增益，防止削顶。
⚡ Δ-Σ 调制器
这是 ADC 的心脏。输入模拟电压先被过采样（采样率远高于目标数据率），再量化成 1 位高速位流。调制器会把量化噪声「推」到高频，而低频（有用信号频段）的噪声被压低。后面跟的数字滤波器再把高频噪声滤掉。
一句话
Δ-Σ 的核心思想：用速度换精度。采样越快，越容易通过数字滤波把噪声压低。
🎛️ 电压基准与时钟
- 1.2V 内部基准：低漂移、快速启动，直接决定满量程和精度；
- CLKIN：外部 LVCMOS 时钟，所有内部时序都源自它；fMOD = fCLKIN / 2；
- 功耗模式：HR/LP/VLP 通过改变内部偏置电流来权衡噪声与功耗。
MUX 选择 AGND 输入有什么用？
把输入接到 AGND，可以测出 ADC 本身的偏移误差，用于后续偏移校准。
Δ-Σ ADC 为什么要在调制器后面加数字滤波器？
调制器把量化噪声推到高频，数字滤波器负责衰减这些高频噪声，只保留有用频段，从而提高有效分辨率。
如果 CLKIN 是 8.192MHz，调制器频率 fMOD 是多少？
fMOD = fCLKIN / 2 = 4.096MHz。